判断连边的时候貌似有点麻烦、注意重合也算挡住。。。

另外如果用费用流替KM的话、不用添加一个点了、因为貌似不用每个点都流、

（其实我是来除草的、、

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<map>
using namespace std;
typedef long long ll;
const int maxm=50000,inf=1061109567;
const ll mod=1000000007;
map<ll,int>id;  char str[30];   ll hash[100];
int h[100],p[maxm],c[maxm],cost[maxm],n1[maxm],q[maxm],sp[100],inq[100];
int D,n,S,T,TT,An=0,path[maxm],w[100][100],pre[100],tot=0,px[100],py[100];
inline void ae(int a,int b,int cc,int co){
    p[tot]=b; c[tot]=cc; cost[tot]=co;  n1[tot]=h[a]; h[a]=tot++;
    p[tot]=a; c[tot]=0;  cost[tot]=-co; n1[tot]=h[b]; h[b]=tot++;
}inline int spfa(){
    memset(sp,63,sizeof(sp));   memset(inq,0,sizeof(inq));
    int head=0,tail=1; sp[S]=0; q[0]=S; inq[S]=1; pre[S]=-1;
    while(head!=tail){
        int u=q[head++]; if(head>=maxm) head-=maxm; inq[u]=0;
        for(int i=h[u];~i;i=n1[i])
            if(c[i]>0&&sp[p[i]]>sp[u]+cost[i]){
                path[p[i]]=i, pre[p[i]]=u, sp[p[i]]=sp[u]+cost[i];
                if(!inq[p[i]]){ inq[p[i]]=1, q[tail++]=p[i]; if(tail>=maxm) tail-=maxm;}
            }
    }return sp[T]!=inf;
}inline int aug(){
    int delta=inf,  flow=0;
    for(int i=T;pre[i]!=-1;i=pre[i]) delta=min(delta,c[path[i]]);
    for(int i=T;pre[i]!=-1;i=pre[i]){
        c[path[i]]-=delta, c[path[i]^1]+=delta;
        flow+=cost[path[i]]*delta;
    }return flow;
}inline int cf(){
    int ret=0; while(spfa()) ret+=aug(); return ret;
}inline ll gethash(char *str){
    ll tmp=0; int len=strlen(str);
    for(int j=0;j<len;j++) if(str[j]>='A' && str[j]<='Z') str[j]=str[j]+32; 
    for(int j=0;j<len;j++){
        tmp=tmp*29+str[j];
        if(tmp>=mod) tmp%=mod;
    }return tmp;
}inline int ok(int u,int v){
    if((px[u]-px[v])*(px[u]-px[v])+(py[u]-py[v])*(py[u]-py[v])>D*D) return 0;
    for(int i=1;i<=n<<1;i++){
        if(i==u||i==v) continue;
        if((px[i]-px[u])*(px[i]-px[v])>0) continue;
        if((py[i]-py[u])*(py[i]-py[v])>0) continue;
        if((px[i]-px[u])*(py[v]-py[i])==(py[i]-py[u])*(px[v]-px[i])) return 0;
    }return 1;
}int main(){
    scanf("%d%d",&D,&n);
    S=0;TT=n<<1|1;T=TT+1;
    memset(h,0xff,sizeof(h));
    for(int i=1;i<=n;i++){
        scanf("%d%d%s",&px[i],&py[i],str);
        px[i]+=50;py[i]+=50;
        id[hash[i]=gethash(str)]=i;
        ae(S,i,1,0);
    }for(int i=1;i<=n;i++){
        scanf("%d%d%s",&px[n+i],&py[n+i],str);
        px[n+i]+=50;py[n+i]+=50;
        id[hash[n+i]=gethash(str)]=n+i;
        ae(n+i,T,1,0);
    }int u,v;
    for(int i=1;i<=n<<1;i++) for(int j=1;j<=n<<1;j++) w[i][j]=1;
    while(1){
        scanf("%s",str);    if(!strcmp("End",str)) break;   u=id[gethash(str)];
        scanf("%s",str);    v=id[gethash(str)];
        scanf("%d",&w[u][v]);   w[v][u]=w[u][v];
    }for(int i=1;i<=n;i++) for(int j=n+1;j<=n<<1;j++) if(ok(i,j)) ae(i,j,1,-w[i][j]);
    printf("%d\n",-cf()); return 0;
}

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